Encore un autre prototype Daihatsu sous l'influence de Volkswagen, puisque la U4B (pour Urban 4 x 4 Buggy) fait franchement penser au prototype Dune Beetle de zooo, en plus monocorps cependant. Le véhicule entend présenter le confort d'une berline et l'aspect pratique d'un utilitaire sport, le tout en moins de 3,4 mètres. Évidemment, la U4B comporte une transmission intégrale.
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