Comportement
Sur la route, cette voiture affiche une aisance, une douceur de roulement et un comportement auxquels ne peut prétendre aucun vrai 4x4. Elle tient le cap sans broncher jusqu'à des vitesses très élevées ; la précision de la direction, surtout dans les courbes, est sans failles. Les mouvements de caisse sont légèrement plus prononcés, et le sous-virage, plus marqué dans les courbes serrées que la A6.
Habitacle
Les coloris intérieurs (vert steppe, vert fougère, noir ou gris) sont assortis aux couleurs de la carrosserie qui, soit dit en passant, manquent de vivacité. La chaîne audio Bose, la même qu'on retrouve dans tous les autres modèles de la gamme Audi, est offerte en équipement facultatif. Tous les passagers, à l'avant comme à l'arrière, profitent des fauteuils chauffants. Avec les années, tous les journalistes ont fini par s'habituer au tableau de bord de l'Audi avec ses commandes peu traditionnelles. Son éclairage orangé, très agréable le soir, est cependant difficile à lire quand le soleil inonde l'habitacle. Les fauteuils deux tons de cuir et suède viennent donner une définition très germanique du confort. Plus ferme que la moyenne, cette sellerie haut de gamme fournit un soutien parfait, n'en déplaise aux amateurs du confort moelleux à l'américaine. Il faut tout de même admettre que, dans le style « je suis une voiture qui se prend pour un tout-terrain » l'Allroad est tout à fait réussie. Elle combine à la fois un côté sportif fort intéressant et de réelles aptitudes hors-route.